කුමන්ත්රණය - ගැටුමප්රතිවිරුද්ධ බලවේගවල ගැටුම ගැටුමක් ඇති කරයි. ගැටුමක් ආතතියක් ඇති කරන අතර ආතතියක් සැකයක් ඇති කරයි, එය අපව පිටු පෙරළීමට සලස්වයි.වර්ග දෙකක් තිබේ ගැටුම පිළිබඳ. බොහෝ කතුවරුන් මේ දෙකෙහිම සංයෝජනයක් භාවිතා කරයි.